Upenieks dzimis 1933.gadā. Viņš absolvējis Latvijas Valsts konservatorijas Teātra fakultāti. Upenieks bijis viens no Latvijas Nacionālā teātra ilggadīgākajiem aktieriem, tur strādājot kopš 1957.gada.
Atvadīšanās no aktiera notiks 30.novembrī plkst.13, Rīgas Krematorijas Lielajā zālē.