Šīgada martā Arēnā Rīga Grigorjeva kļuva par četrkārtējo Eiropas čempioni. Spraigā cīņā, kurā pašās beigās bija nepieciešams videoatkārtojums, Anastasija pārspēja Ukrainas pārstāvi Jūliju Tkaču. Eiropā medaļas Nastja ir smēlusi regulāri. Uzvaras izcīnītas 2010., 2013., 2014. un 2016. gadā. Pasaules čempionātā tik bagātīga raža nav bijusi - iegūta tikai viena bronza (2014), toties izcīnītas uzvaras prestižās Golden Grand Prix sacensībās.
2015. gadā Grigorjeva šķīrās no sava ilggadējā trenera Sergeja Kursīša un sāka sadarbību ar igauņu speciālistu Ahto Rasku. Par viņas gatavību pacīnīties par augstu vietu varēs spriest pēc pirmās cīņas uz Rio paklāja. Janvārī Grigorjeva uzvarēja sacensībās ASV, tad traumas dēļ atteicās no starta Kanādā. Jūlijā Grigorjeva bija trešā starptautiskajās sacensībās Spānijā.