Trenera karjeru Zubovs uzsāka 2011. gadā palīga statusā ambiciozajā KHL komandā Sanktpēterburgas SKA. Pirms tam viņam bija spoža spēlētāja karjera. 16 sezonas aizsargs Zubovs spēlēja NHL, no kurām 12 – Dalasas Stars un 10 sezonas pildīja kapteiņa palīga pienākumus. Ņujorkas Rangers un Stars sastāvā viņš izcīnīja Stenlija kausu un regulārajā sezonā divas reizes ir bijis labākais piespēlētājs. Pēc atgriešanās dzimtenē vienu sezonu viņš aizvadīja SKA, kuras sastāvā Gagarina kausā zaudēja Rīgas Dinamo sērijā ar 1-3.
Galvenā trenera pienākumus Zubovs sāka pildīt SKA 2015. gada oktobrī, taču pēc 0-4 zaudējuma Konferences finālā CSKA ar viņu līgums uz nākamo sezonu netika pagarināts. Pēc tam divas sezonas Sergeja vadībā Gagarina kausa spēlēm kvalificējās HK Soči, kas divas sezonas pēc kārtas regulārajā sezonā ''rietumos'' ieņēma 6. vietu. Trešajā gadā jau oktobrī Soči vadība Zubovam darbu uzteica.
''Priekšā ir ļoti daudz darba pie komandas veidošanas un konkrēta sagatavošanās plāna izstrādes, un nekavējoties arī ķeršos pie darba,'' jaunais treneris ir apņēmības pilns strādāt.
2020./2021. gada sezonā Pētera Skudras vadībā Rīgas Dinamo ar 28 punktiem palika pēdējā, 23. vietā visā līgā.