Kokars dzimis 1921.gada 16.augustā Gulbenē. 1956.gadā beidzis Latvijas Valsts konservatorijas Koru diriģentu nodaļu.
Savu karjeru sācis 1948.gadā kā Cēsu rajona pūtēju orķestra galvenais vadītājs. Ar Cēsu Skolotāju institūta kori 1948.gadā Kokars kļuva par pēckara Latvijas dziesmu karu pirmo laureātu.
Kokaram pieder arī turpmākajās sacensībās visvairāk iegūtās augstākās godalgas - ar vīru kori Dziedonis, jaukto kori Beverīna, arī daudzu starptautisko koru konkursu uzvaras ar Dziedoni, ar Rīgas kamerkori Ave Sol.
Kokars bija arī ASV Rietumpiekrastes XI dziesmu svētku virsdiriģents (1989). Baltijas un Ziemeļvalstu starptautiskās dziesmu svētku kustības iedibinātājs (Rīgā, 1995) un virsdiriģents.
Kopš 1961.gada aizsākās Kokara pedagoģiskā darbība Latvijas Valsts konservatorijā, Kokars no 1977. līdz 1990.gadam bija J. Vītola Latvijas Mūzikas akadēmijas profesors - rektors, 12 sējumu Latviešu kora dziesmu antoloģijas un citu nozīmīgu muzikālo projektu rosinātājs, to vadītājs. Viņa ieskaņotā kora mūzika pieredzējusi visvairāk kompaktdisku izdevumus.
Kokars apbalvots ar Latvijas Republikas augstāko apbalvojumu - Triju Zvaigžņu ordeni.
Kokars bija vairākkārtējs Latvijas Dziesmusvētku virsdiriģents un Rīgas-800 Dziesmu svētku virsdiriģents, 23. Dziesmu svētku Goda virsdiriģents.
Fotogalerija: Imanta Kokara darbs un dzīve fotogrāfijās
(pievienota fotogalerija)